تبلیغات
انجمن مخترعین دانشگاه الزهرا - ابداع رباتی که مانند حشرات حرکت می‌کند
 
انجمن مخترعین دانشگاه الزهرا
درجه سعادت اشخاص مربوط به اراده و میل خود آنهاست
درباره وبلاگ



مدیر وبلاگ : تینا سپاسی
مطالب اخیر
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :


تیمی از دانشمندان دانشگاه کالیفرنیا در حال ساخت ربات خودمختار هستند که مانند حشرات حرکت می‌کند.

به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، این سامانه رباتی شش پا با زاویه گشایش (sprawl) بدن متغیر برای سازگاری با سختی، ارتفاع و زاویه تماس پا با سطح است.

زاویه گشایش می‌تواند از +60 درجه تا -90 درجه تغییر کند و ربات می‌تواند در پیکربندی دووجهی، راست‌قامت و معکوس بدود.

این سامانه کوچک می‌تواند مانند حشرات حرکت کند و هنگام عبوردادن با فشار خود از زیر درها مسطح شود، سپس دوباره راست شده، برای برآورد موانع آماده شود و در عرض کف زمین با سرعت بالا حرکت کند.

سرعت ربات حین حرکت بر روی سطوح مسطح افزایش می‌یابد و در سرعت‌های بالغ بر 5.2 متر بر ثانیه می‌دود.

بسته به زاویه، ابداع ارائه‌شده می‌تواند در سطوح مختلف حرکت و به گذرگاه‌های باریک نفوذ کند.

این سیستم به شیوه سه‌بعدی چاپ شده و وزن آن همراه با باتری و برد کنترل فقط 73 گرم بوده و همچنین طول آن 12 سانتی‌متر گزارش شده است.

به ادعای تیم سازنده، پاهای چرخ‌مانند ربات کارآمدی تبدیل الکترومکانیکی را دارد و آن را قادر به دستیابی به عملکرد پا در سطوح زبر و موانع می‌سازد.

این سامانه برای مونتاژ و جایگزینی اجزای آسان و همچنین تولید سریع طراحی شده است.

مهندسان حاضر در این پروژه از یک چاپگر ProJet 3000 برای ساخت اجزای «استار» بهره بردند و توانستند «کور» (core) بدنه، جای موتور، چرخ دندانه‌دار و پاها را چاپ کنند. دقت این چاپگر حدود 0.05 گزارش شده است.

مونتاژ مکانیکی کامل این سامانه حدود 30 دقیقه زمان می‌برد.

منبع : ایسنا






نوع مطلب :
برچسب ها :
لینک های مرتبط :

       نظرات
جمعه 25 مرداد 1392
تینا سپاسی
پنجشنبه 16 شهریور 1396 11:22 ق.ظ
I really like looking through a post that will make people think.

Also, thank you for permitting me to comment!
چهارشنبه 28 تیر 1396 05:06 ق.ظ
I was wondering if you ever considered changing the structure of
your website? Its very well written; I love what youve got to
say. But maybe you could a little more in the way of content so
people could connect with it better. Youve got an awful lot
of text for only having one or 2 images. Maybe you could space it out better?
پنجشنبه 28 اردیبهشت 1396 12:13 ب.ظ
Simply wish to say your article is as amazing. The clearness in your post is just great and i
could assume you are an expert on this subject. Fine with your permission allow me
to grab your RSS feed to keep up to date with forthcoming post.
Thanks a million and please carry on the gratifying work.
چهارشنبه 23 فروردین 1396 07:51 ب.ظ
Hello there! I know this is somewhat off topic but I was
wondering which blog platform are you using for this site?
I'm getting fed up of Wordpress because I've had issues with hackers and I'm looking at options for another
platform. I would be great if you could point me in the direction of
a good platform.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر